世大運閉幕式從“人形機器人”看中國產業香港新聞網8月9日電 大型人形機器人Walker X騎著平衡車來到舞台中央，進行快速行進、急速轉圈、高速動作等展示，并與演員一起表演機械舞，之後，Walker X騎車繞場，觸發了展現昔日巴蜀風貌的《蜀川勝概圖》；隨後，4台熊貓機器人優悠登場，它們不僅與樂隊及50多名舞蹈演員共舞，還從小男孩演員手中接過代表未來的風車，手拿自拍桿將閉幕式盛況直播給全世界。在剛剛結束的成都大運會閉幕式上，這幾個特殊的表演嘉賓帶給場上觀眾不一樣的新奇。 近4分鐘的閉幕式極緻表演效果背後是一連串的技術難題。5台人形機器人要在成都露天音樂公園這個複雜的環境中與多名演員進行互動，并自主控制自拍桿、平衡車等設備，對於導航精確性、人機交互、平衡控制、路徑規劃等多項核心技術的要求極高。 承接本次機器人表演的是國內最早開始研發人形機器人的公司優必選，針對本次表演進行了定製化的技術研發。專門設計擬人化程度更高的機器人動作，通過零力模式這一特殊的力控方法，由人去引導人形機器人做舞蹈動作，同時每一名人形機器人動作各不相同，并且需要隨音樂節拍及時間做動作調整，優必選團隊開發了時碼自動觸發技術，通過分析和解碼輸入的模擬時碼自動激發機器人。
熊貓機器人優悠從小男孩手中接過代表未來的風車
大型人形機器人Walker X騎平衡車與《蜀川勝概圖》互動 此外，在本次表演的亮點還有大型人形機器人Walker X騎平衡車的技術，不同於人們依靠重心來掌握平衡車的行進過程，Walker X對平衡車的控制依賴於機器人系統中各模塊的協同控制，尤其是運動控制算法上的多項關鍵技術，包括基於傳感系統的狀態估計、機器人穩定性控制、機器人平衡控制，及機器人柔順控制等，最終實現了不遜色於人類操控平衡車的效果。 據瞭解，“機器人”元素在近年來的大型晚會上并不罕見，但世界性綜合運動會在閉幕式采用大型人形機器人，在成都世界大學生運動會出現還是首次。 英偉達創始人黃仁勛曾說，下一波人工智能浪潮就是“具身人工智能”，即能够理解、推理并與物理世界互動的智能系統。人形機器人的昇級與迭代，既是“具身智能”的試驗場，也有望成為人工智能技術巔峰的載體平台。 更簡單點理解，利用深度學習、自然語言處理和智能決策等方法，以AI大模型為代表的通用人工智能，可以為人形機器人提供更接近人類的表現，優化提升機器人與人類的交互體驗。 在今年的科技行業中，ChatGPT的出現引爆了AI大模型概念，為人形機器人變革迎來關鍵契機。通過這場大運會閉幕式的人形機器人表演，我們更能感受到科技對於生活方式的變革之激烈，而這背後是一次未來科技之爭。 在前沿技術的助推下，人形機器人產業也得到了前所未有的重視。人形機器人是近年來機器人賽道的“C位”，技術複雜度極高，集機電、材料、計算機、傳感器、伺服控制、運動控制以及仿真技術於一體，因此被視為國家高科技實力和發展水平的重要標誌。美國、日本、英國等發達國家都已經將發展機器人產業上昇為國家戰略。今年，中國多個一線城市也提出了人形機器人產業的扶持政策。 今年5月31日出台的《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023—2024年）》提到，加快組建廣東省人形機器人製造業創新中心。6月，優必選成功入選深圳市第一批具有帶動效應和示範意義的智能機器人應用示範典型案例，此前已獲批牽頭籌建廣東省人形機器人製造業創新中心。 與此同時，由於人形機器人在智能製造、教育、商用服務等多個領域擁有廣闊的前景，它也吸引了全球科技巨頭、技術人才和資本的傾力投入。 資本看好這一朝陽產業背後是巨大的市場機會。據Markets and Markets 預計，人形機器人的市場容量預計在2027年將達到173億美金，複合增長率為63.5%。招商證券研報認為，人形機器人有望持續印證“AI軟切硬”邏輯，成為“AI+”終極應用，在智能製造、智能服務、人機協作等方面都將有廣闊的應用場景。 人形機器人相關的研發和專利正在呈現出前所未有的增長之勢。未來，隨著人形機器人與大數據、人工智能等前沿科技產業的融合愈加緊密，“機器人走進日常生活”的想象將逐步轉變為現實。 通過這次大運會的展示窗口，優必選讓世界看到了中國人形機器人的發展水平、技術實力和產業能力。中國在機器人產業上已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業鏈體系，這種優勢將成為發展人形機器人的顯著優勢，并在產業發展昇級的過程中日益完善。 （完） 【編輯：錢林霞】
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