同濟大學發布中國首款自主智能無針疫苗注射機器人

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同濟大學發布中國首款自主智能無針疫苗注射機器人

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2022-01-17 19:44 |

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　　香港中通社1月17日電　中國首款自主智能無針疫苗注射機器人17日發布，由同濟大學電子與信息工程學院副教授齊鵬及其研究團隊通過算法，打造了內地首款 " 無針疫苗注射機器人 "，讓群眾不用扎針就可以接種疫苗。

　　齊鵬介紹，自動疫苗注射機器人可自動識別人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。據悉，人體三維模型識別算法，通過一個簡單的三維點雲相機對人體進行拍攝，即可快速自動擬合完整的人體三維模型。人體模型由數千個特徵點組成，每一個點對應人體身上一個特定部位。通過指定該特徵點或特徵點的集合，機器人可快速準確定位人體疫苗注射部位。

　　在確定位置後，無針頭疫苗注射利用壓力源產生的瞬間壓力，推動藥劑經過一個極細的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進入到治療部位。藥液通過預灌裝或吸取的形式裝到具有極細噴嘴的容器（藥管）中，藥管是無菌一次性使用。該機器人適用於快速連續注射，半秒內就可完成藥物注射，精度達到 0.01 毫升，可適用於不同疫苗對注射劑量的要求。

　　在使用安全性方面，無針注射器消除恐針、沒有針頭劃傷風險，主要是由於無針注射的原理是先將藥管按壓在預注射的部位，此時患者沒有任何疼痛或不適感，在保證注射條件充分後啟動注射，藥液瞬間注射到皮下。如果在注射前患者身體移動，注射即不會啟動，這種注射過程非常適合通過機器人自動化的形式完成。

　　齊鵬表示，期待這款無針疫苗注射機器人盡早走向市場，提高疫苗注射效率和作用效果，代替醫護工作者與患者接觸，為抗疫勝利作出貢獻。（完）