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特斯拉人形機器人再進化:靠視覺分類物品

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2023-09-26 09:16 | 稿件來源:香港中通社

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香港中通社9月25日電 當地時間24日,特斯拉人形機器人“擎天柱”(Optimus)官方賬號發布視頻稱,“擎天柱”再度進化,能够僅依賴視覺對物體進行分類,並完成簡單的瑜伽動作。

特斯拉人形機器人 圖自新華社

綜合報道,在視頻中,“擎天柱”完成了一個按照顔色為物體分類的任務,將不同顔色的積木分別放入對應顔色的托盤中。隨後,一位研究人員加入測試,在“擎天柱”向積木伸手時把積木從原位移開,而這種“刁難”也沒有難倒它,並能够重新定位拿起移位後的積木,顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。

“擎天柱”還展示了“糾偏”功能。當它將一個積木在托盤中放倒時,它沒有直接移向下一個積木,而是停下來採取糾正措施,將放倒的積木重新翻正。研究人員說:“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練:輸入視頻,輸出控制。”

在社媒“X”評論區,特斯拉創始人馬斯克回覆了一個詞“Progress(進步)”。不過,也有評論笑稱該視頻看起來像CGI(電腦生成)。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上,“擎天柱”原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相,配備了2.3kWh電池組,身高約172CM,體重73kg,靜坐時能耗100w,慢走時能耗500w,身體有超過200多個自由度,其仿生手指非常靈活,擁有27個自由度,且能够自然行走。

今年5月,官方亦曾發布視頻展示了“擎天柱”自特斯拉去年人工智能日(AI Day)以來取得的進步,重點展示了機器人改進後的手部動作。(完)

【編輯:梅婉潼】

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