解密：春晚的人形機器人如何用AI算法“聽懂”音樂香港新聞網1月29日電 央視春晚昨天（28日）舞台上科技元素滿滿，其中最吸睛的一個節目，莫過於人機共舞的《秧BOT》。節目上，人形機器人身穿東北特色的花棉襖，在舞台上表演秧歌舞，不僅能模仿人類的踢腿、扭腰，還會丟手絹，極其靈巧。
央視春晚上的創意融合舞蹈《秧BOT》 。視頻截圖 據機器人製造企業杭州宇樹科技發言人表示，這款人形機器人是其產品Unitree G1。在2024年推出，身高約127厘米，體重約35公斤，擁有23至43個關節電機，能够完成單腿跳躍、原地360度轉身等複雜動作。G1的頭部搭載了Intel Real SenseD435深度相機和LIVOX-MID3603D激光雷達，實現360度全方位探測感知。此外，G1配備了先進的三指靈巧手Dex3-1，能够進行精細且靈敏的物體操作。 據報道，相關負責人介紹，機器人表演時的“秘密武器”是AI驅動全身運動控制技術，最大關節扭矩能達到360Nm，再加上360°全景深度感知技術，周圍環境的一舉一動也能精準掌握。并且通過先進的AI算法，機器人們能完美“聽懂”音樂，不管是歡快的節奏還是優美的韵律。 而機器人光速轉手絹背後的奧秘，是用膠帶將手絹黏在機器人手上，并用黑布蓋住，和黑色的機器人融為一體。 據杭州宇樹科技市場部工作人員黃家瑋接受媒體採訪時表示：“（讓機器人跳）一套舞蹈的話，更多是通過AI強化學習，讓機器人能够去自主的去跳舞，然後自主去導航。這個舞蹈我們花了將近３個月的時間才排練出這樣的效果。”
春晚舞台上展示的是宇樹旗下的人形機器人產品Unitree G1。圖片來源：宇樹科技 其實，這款機器人不僅會跳舞，還會厨藝。 2024年5月，宇樹發佈人形機器人G1，此後這款人形機器人就一直在升級中展示花活，每一次都能霸佔全球社交媒體的鏡頭：它會做飯煎蛋，會徒手砸核桃，會一掌劈開瓶裝可樂瓶，舉手投足之間，簡直就跟人一樣。就在不久前，宇樹公佈了人形機器人G1的最新版本，行走、跑步的步態上明顯升級，在大街、鐵軌、石塊地面上暢行無阻，在斜坡上還能保持平衡狀態下進行側跑，被網友稱讚為“地表最強機器人”。 據浙江日報，宇樹科技是一家來自杭州的具身智能創業公司，成立於2016年，創始人為王興興。目前，宇樹科技有四足機器狗和通用人形機器人兩大系列產品。在創業早期，宇樹科技以四足機器狗起家，第一款產品為XDog。隨後，Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列機器狗產品相繼研發問世，推出市場。 查閱資料，宇樹科技於2023年開啟人形機器人產品立項，并在當年推出了首款通用人形機器人產品宇樹H1，定價在9萬美元以內。2024年，宇樹科技正式發佈了UnitreeG1基礎版以及EDU版的智能人形機器人，在市場上引起廣泛關注。UnitreeG1不僅綜合性能卓越，更重要的是其定價令行業震驚，也給同行帶來不小的壓力。 前不久，芯片巨頭英偉達在北京舉辦的年會晚宴，許多人都注意到，坐在英偉達CEO黃仁勛身邊的90後小夥，正是宇樹科技的創始人王興興。業內人士分析，宇樹科技憑藉創新的技術和產品，在全球機器人市場中脫穎而出，宇樹的屢屢出圈體現了中國科技企業的崛起，逐漸走向全球科技舞台中央。杭州宇樹科技有限公司創始人兼CEO王興興預測，在2025年年底前，會有公司實現機器人在工業場景的商業閉環。（完） 【編輯：錢林霞】
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